手術機器人是前沿的醫(yī)療器械產(chǎn)品，是我區(qū)高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展領域。近日，我區(qū)手術機器人領域不斷傳來好消息，取得行業(yè)里程碑式進展。

　　“成功了！”當康多機器人成功完成全球首例橫跨近3000公里的雙控制臺遠程機器人輔助前列腺癌根治臨床教學手術后，北京、海南兩地的工作人員同時發(fā)出了歡呼。

　　前列腺癌根治術屬于高難泌尿外科手術，需要高年資醫(yī)師和高水平醫(yī)療團隊配合完成。在專家人數(shù)有限的情況下，遠程手術機器人可以讓異地患者得到專家治療。

　　此次遠程手術采用“5G+固網(wǎng)專線”國產(chǎn)通信技術，充分保證了蘇州康多機器人有限公司遠程機器人手術所需達到的毫秒級技術要求。

　　術中，遠程端康多機器人的醫(yī)生控制臺提供清晰流暢的3D高清視頻畫面，可實時還原手術實際場景，放大10-15倍的畫面可以非常清晰地顯露患者的解剖組織。

　　兩地的醫(yī)護團隊同步操作，相互配合，雙方多次切換操控權，過程順暢，機械臂響應及時穩(wěn)定，無延遲感，操作精準有效。雙方語音及場景視頻交互完善，助手配合默契，約2小時后，病灶完整切除，手術順利完成。

　　北京大學第一醫(yī)院諶誠教授表示，此次手術的成功，代表著康多機器人的多點遠程教學手術在全國實現(xiàn)了零死角的突破，為未來與國際上的醫(yī)療機構開展合作奠定了良好基礎。

　　日前，蘇州鑄正機器人有限公司、北京大學第三醫(yī)院骨科李危石教授團隊借助自主研發(fā)的“脊柱椎板切除手術機器人系統(tǒng)”，共同完成全球首例脊柱椎板機器人自主識切手術。

　　椎板切除減壓操作是脊柱外科手術中關鍵的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的手術方法需要醫(yī)生依靠經(jīng)驗和手感控制操作深度和力度，有一定的風險，一旦操作不當，就會造成脊髓神經(jīng)損傷。

　　本次救治的患者是一位老年男性，因患腰椎管狹窄癥，出現(xiàn)腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經(jīng)過詳細的檢查和評估，李危石教授團隊決定創(chuàng)新采用“脊柱椎板切除手術機器人系統(tǒng)”實施手術。

　　手術過程中，李危石和機器人分工合作，醫(yī)生負責手術中的常規(guī)操作，機器人負責按照醫(yī)生確認的規(guī)劃路徑進行自主切削操作，并通過多模式安全系統(tǒng)確保切削過程的安全性和精準性。

　　鑄正機器人創(chuàng)始人、北京航空航天大學教授胡磊介紹，以往骨科領域的機器人以導航定位功能為主，“脊柱椎板切除手術機器人系統(tǒng)”屬于操作型機器人，融合了基于切削能量的人體組織識別技術、基于深度學習的圖像分割技術，以及精密機器人和導航位置跟蹤技術。通過個性化智能規(guī)劃手術路徑、自動識別生物組織特征、精準自主切削操作等功能，該系統(tǒng)達到了智能決策、自主操作的水平，操作精度能達到亞毫米級別。手術成功達到預期，術后患者癥狀明顯改善，未出現(xiàn)并發(fā)癥。

　　隨著操作技術的不斷發(fā)展與應用，手術機器人將不斷革新醫(yī)療領域的手術治療方案，突破外科醫(yī)生的操作水平極限，幫助醫(yī)生完成更多高難度復雜手術。

　　近年來，我區(qū)正加快推進高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群建設，高標準打造了江蘇醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園，各類創(chuàng)新要素和產(chǎn)業(yè)資源加速集聚；引進了江蘇省醫(yī)療器械檢驗所蘇州分所，為相關企業(yè)提供檢測便利，促進手術機器人研發(fā)進度；建立了蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機器人研究院等孵化平臺，促進手術機器人企業(yè)落地發(fā)展。

　　目前，區(qū)內(nèi)已聚集蘇州康多機器人有限公司、蘇州鑄正機器人有限公司、鑫君特（蘇州）醫(yī)療科技有限公司、醫(yī)達極星醫(yī)療科技（蘇州）有限公司、微亞醫(yī)療科技（蘇州）有限公司等一批醫(yī)療機器人企業(yè)，誕生了多項國內(nèi)首創(chuàng)、行業(yè)領先的機器人產(chǎn)品。

　　面向未來，我區(qū)將進一步發(fā)揮大院大所溢出效應，加強關鍵領域核心技術攻關，大力發(fā)展

　　原創(chuàng)手術機器人高端智能醫(yī)療裝備，提供更安全、創(chuàng)傷更小、操作更靈活的手術機器人系統(tǒng)，促成“高端醫(yī)療裝備中國自主智造”的標志性產(chǎn)品，全力推動高端醫(yī)療器械向千億級產(chǎn)業(yè)集群邁進。（張偉敏、區(qū)科創(chuàng)局、蘇州科技城、Medpark）

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